這款R2000混合動力車是惠普第一款能夠印刷到剛性材料上的乳膠印刷機。
乳膠油墨一直給我留下深刻的印象，因為它使用的材料范圍很廣，這對于水性油墨來說是不尋常的。嚴格來說，它不是真正的乳膠油墨，但乳膠已被證明是一個易于推向市場的概念。相反，它們是樹脂油墨，其中顏料包封在樹脂中，其被熔化并且在此過程中將顏料粘合到基材上。其他供應商也使用這種方法，特別是愛普生的Surepress L系列標簽打印機。

惠普在設計用于剛性材料的乳膠印刷機時遇到的一個大問題是，乳膠印刷機通常使用大量的熱量，但是大多數印刷服務提供商希望能夠使用大量的熱敏材料。惠普的大幅面應用專家Noelle Peutat表示：“我們在較低的固化溫度下使用的油墨是為了不使介質變形，因為有很多塑料和瓦楞紙剛硬而且不太喜歡加熱。”

這并不像聽起來那么簡單，因為熱量僅部分用于將水從墨水中干燥。惠普墨水學家和墨水倡導者Thom Brown補充說：“我們必須加熱乳膠成分，使顏料熔化粘附在基材上，但這種溫度對于剛性材料來說太高了。”這迫使惠普按順序重新配制墨水讓他們以更少的熱量工作。

Thom Brown，惠普自封的水墨學家。
為此，惠普對油墨進行了三次主要更改，使其能夠以20o的熱量進行固化。首先，剛性乳膠油墨使用更高的顏料負載，因此需要更少的水。惠普還改進了優化器，這是一種與墨水一起噴射的獨立液體，可改善色域和文本的清晰度。布朗解釋說：“顏料比水重，所以他們想要掉下來，但我們想讓它們均勻分散。因此，我們防止顏料粘在一起，并通過充電將它們組合在一起，從而使它們彼此排斥，并且不能與具有相反電荷的優化器粘在一起。

標準油墨還含有涂層，可以保護油墨免受刮擦，但是已經取出，而是在單獨的外涂液中噴射。這有助于減少與油墨一起放置的液體量，這反過來減少了所需的干燥量。

惠普還推出了帶有R2000的白色墨水，這是惠普首款乳白色墨水。白色墨水的問題在于大多數供應商（包括HP）都使用非常大且重的二氧化鈦顏料，因此顏料會沉淀在罐底部并變成沉淀物。大多數供應商通過將墨水從墨水盒再循環通過墨頭并返回到墨水盒來克服這一點，但惠普的熱敏打印頭并非真正為此設計。

為了解決這個問題，惠普使用了最初為噴墨卷筒紙印刷機開發的高清晰度打印頭，這些打印頭每英寸有2400個噴嘴，但對于硬質乳膠打印機，惠普已經調整它們以便在成對腔室之間再循環墨水。Peutat表示，只有一半的噴嘴用作微型泵用于再循環墨水：“因此，有兩個噴嘴在一起，墨水在它們之間移動，以便一個人隨時可以開火。”這意味著分辨率降至每英寸1200個噴嘴，這是乳膠打印機的標準配置。

乳膠硬質打印機的白色墨水可以在不使用時存放在此盒子中，并在單獨的室中旋轉以防止顏料沉淀。
噴嘴較小，因此墨水必須更精細，液滴尺寸為10pl而不是12pl。惠普還必須將噴嘴的形狀從簡單的圓形改為8形的圓形。這是因為具有較重顏料負載的新油墨配方被破壞，但是八個形狀的圓圈在形成時捏住液滴，形成一個衛星而不是三個或四個。該衛星合并回基板上的主液滴以產生單滴。

這是一個非常簡潔的解決方案，允許惠普添加再循環，而無需從根本上重新設計其頭部。布朗表示，這并沒有顯著增加磁頭的成本，因為噴墨網壓力機經歷了如此多的磁頭，惠普已經從規模經濟中受益。磁頭壽命與以前相同，惠普保證它至少能夠泵送雖然Peutat說12升墨水通常平均為30-40升。

真正的再循環系統還必須包括墨水盒，因此惠普還采用了白色墨盒。R2000使用5升墨盒作為顏色，但白色墨水僅為3升。在墨盒內部有兩個袋子，墨水從一個袋子通過頭部傳遞到另一個袋子以再循環墨水并確保顏料保持懸浮狀態。另外，當不使用白色墨水時，可以取出打印頭并將其存儲在內置于打印機側面的旋轉室中，以防止墨水沉積在打印頭內。有一個打印在HP 3D打印機上的模擬頭，用于填充打印頭取出時留下的間隙。

所有這些變化的明顯結果是惠普現在滿足了客戶對混合乳膠打印機的長期需求，該打印機能夠打印到剛性材料以及柔性材料。但真正重要的是，惠普現在擁有一種水基噴墨系統，能夠印刷塑料和其他電影材料，而不僅限于涂層材料。從打印到包裝行業所需的柔性薄膜還有很長的路要走，但它清楚地表明惠普有能力調整其乳膠墨水，以擴展其應對的應用范圍。